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          工業機器人電纜的型號選擇方法
          2019.01.26

                面向工業領域的機器人電纜選型,這兒的工業領域很重要,在電纜選型時不只需考慮機器人本身電機的額定電壓電流,還要考慮機器人作業環境的要求。一般工業領域的環境都存在高污染、高煩擾、高速度、高顫動、高噪聲、多往復等特征,因此在機器人電纜選型時必需求避免這些要素對機器人發作煩擾,針對以上要素逐一說明一下。


                伺服電機的額定電壓和電流。伺服電機的負載不同,其作業電流不同很大,電纜選型時可根據電機的電流選擇電纜的粗細,一般電流值除以6-8就是電纜的平方數。考慮煩擾要素,伺服電機線纜信號線有必要加屏蔽,如"4平方4 2帶屏蔽"這個屏蔽就是信號線的屏蔽。
               要考慮耐折彎要素,機器人的作業情況是不斷的扭來扭去,還有部分機器人是要在地上軌道上行走的,所以必需求考慮電纜的耐折彎性,現在國產線纜就能滿意需求,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數一般抵達百萬此以上。
               這點作為生產廠家必定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不只客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的。如果是高污染高腐蝕的作業環境,還要考慮污染要素,這就需求根據污染源與客戶溝通,選型時需加特別注意了。
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